9月28日，据乐融知产了解，今日，美团公开了一项于2020年3月27日申请的“一种无人机的路径规划方法、装置、无人机及存储介质”专利，公开号CN113448340A。

　　专利摘要显示，该方法通过获取环境地图；根据无人机的视场以及环境地图生成局部规划地图，局部规划地图包括多个子区块；根据目标航点与子区块中障碍物的相对位置关系确定目标航点的可用性；在目标航点不可用的情况下，生成新航点以替换所述目标航点。

　　美团这项专利能够实时对航点做出合理、快速的规划，有效处理环境变化及数据波动造成的突发情况，极大扩展了无人机的应用场景。

　　7月8日，世界人工智能大会上，美团无人机首次正式对外亮相，并与上海市金山区合作签约，共同推动在金山区落地全国首个城市低空物流运营示范中心。

　　此次，美团公开“无人机路径规划”专利，那么，专利公开等于授权吗？下面请看赣州乐融详细介绍。

　　发明专利的申请到授权的过程中会公开两次，初审合格后（满18个月）会公布一次，授权时会公告一次。

　　专利公开是专利申请的一个环节；专利授权是取得专利后授权别人实施的行为。

　　专利公开并不代表就授权了，专利审查员还要进行审查，最终没发现驳回理由的，专利局将发出授权通知书及办理登记手续通知书。

　　所谓专利授权行为，是指国家专利审查部门依有专利申请权的民事主体之请求，按专利法所规定的条件和程序，确认其发明创造是否具备可专利性的条件，依法做出决定并予以公开告示的行为。作为民事性司法行政行为，专利授权行为的法律后果将会影响利益相关方的法律地位。专利权人在其授权范围之内享有对其发明创造的绝对排他权是专利权的重要特征之一。在许多情形下，专利权常常被比作是土地等不动产。

　　公布的时候是公开号，授权公告的时候是公告号。两者的中国专利文献都是CN开头，区别在于最后的代码，公开号是A，公告号是B。

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